我国臂架式混凝土泵车起步于20世纪80年代初期，最初基本上是引进散件组装，或者通过技贸结合方式引进技术生产与部分零件引进相结合的生产模式。

    20世纪80年代初，国产混凝土泵车的总保有量尚不足200台，臂架式混凝土泵车更是一项空白。在此期间，我国的一些大型混凝土浇筑工程基本依靠进口设备。 
　　
    经过近20余年的努力，我国臂架式混凝土泵车取得了长足的发展，设计水平、制造能力都有了很大提高。据统计，目前我国混凝土输送泵制造商已达100多家，分布全国各地。但由于各制造商的技术水平、制作工艺、生产能力等参差不齐，产品差距也较大。目前国内生产能力最强的企业是以三一重工、中联重科、徐州重型及福田重机为代表的第一梯队，第二梯队中以辽宁海诺、湖北建机、安徽星马和上海鸿得利等企业为主，这两大梯队的产量占了全行业的90%以上。 
　　
    我国臂架式混凝土泵车近年来有了快速的发展，在产品的稳定性和工艺方面，虽然还不如国外，但在性价比、售后服务等方面，我国的产品具有明显的竞争优势，且更加符合国内的实际施工情况。其中，中联重科、三一重工在臂架式混凝土泵车的研发走在了同行的前面。中联重科制订了《混凝土泵车》标准，还研发了泵车远程维护与定位系统。三一重工的混凝土泵车，无论在泵送压力、泵送排量，还是稳定性、可靠性等方面，都可与国外著名品牌产品相媲美，其泵送机械系列产品已热销到中东、北非及南亚等地。 
　　
    从国家专利局公布的123项泵送机械专利可以看出，国内泵送机械所获得的专利主要以泵、泵的闸门及泵控制、液压、电器等为主，这说明国内企业对这些方面的研究比较重视，这也是国产泵送机械比较薄弱的领域。其次是泵的零配件及臂架方面，近20年间的专利数量只有100多项，其中还包含国外企业申请的专利，这说明我国企业对臂架式泵送机械研发的投入还不足。 

     国产臂架式混凝土泵车因为起步较晚，近两年国内各企业纷纷加强了技术引进与质量控制，设计开发了具有自主知识产权的臂架式混凝土泵车，技术创新成为国内臂架式混凝土泵车发展的助推器。而各大部件的技术发展趋势也代表了国内臂架式混凝土泵车整车的发展方向。 
　　
    底盘发动机为臂架式混凝土泵车的工作和行驶提供动力。因此，底盘发动机的性能优劣直接影响到臂架式混凝土泵车的性能。目前国内臂架式混凝土泵车常用的有沃尔沃、奔驰、五十铃底盘，2005年已有采用国产底盘的臂架式混凝土泵车推向市场。随着国产臂架式混凝土泵车市场的日趋成熟，整车利润率不断下降，为适应用户的不同需求，采用国产底盘与进口底盘的臂架式混凝土泵车都将在市场中占有自己的一席之地。 

　  国产臂架式混凝土泵车选用的底盘几乎都是进口底盘。其中五十铃底盘技术成熟，在国内服务完善，价格也相对便宜。目前国产臂架式混凝土泵车底盘采用的发动机均达到欧Ⅱ或以上标准，能满足大中城市对环保的要求。 

     臂架式混凝土泵车作业时常受上部空间所限制，要求臂架展开时顶部高度最低，4节以下的臂架折叠一般采用单一的R或Z形型式。5节以上臂架由于受空间限制，一般采用RZ组合折叠型式来实现臂架的展开、收拢，适用性、机动性和灵活性增强，特别是在隧道和室内作业施工中，效率明显提高。最初国产臂架的长度以37米居多，近两年有越来越长的趋势，今后几年，随着需求的不断增大，将会有更长臂架的混凝土泵车走向市场。臂架式混凝土泵车支腿作业时常受场地空间所限制，尤其是大型臂架式混凝土泵车。各厂商因此不得不结合自身的经验，寻找解决方案。由此，臂架式混凝土泵车支腿设计呈现出个性化、多样化的特点。目前市场上以双摆动和X形支腿居多。 
　　
    更长的布料臂架以及更灵活的支腿结构，是臂架式混凝土泵车发展的主要趋势，多种折叠方式混合使用，使臂架设计更加灵活，自重更轻。支腿形式也越来越灵活，单边支腿的广泛使用，使臂架式混凝土泵车能够适应不同的工地工况。 

    压力更高，输送量更大将成为今后国产臂架式混凝土泵车中心泵送系统的发展趋势。国产臂架式混凝土泵车设计初期，混凝土输送缸径为200毫米左右，输出排量多集中在100立方/小时以下，2004年以来，缸径为200毫米的混凝土输送缸已退出泵车产品。目前，市场最常见的输送缸径为230毫米，输出排量在120立方/小时以上。随着臂架式混凝土泵车臂架越做越高，车型越做越大，其输送缸的缸径也越做越大，国内使用最大的缸径已达260毫米，混凝土输出排量也更大，但是从整机总体配置看，由于受整机高度和车架宽度的限制，更大缸径的混凝土输送缸在臂架式混凝土泵车的应用上受到很大制约。同时，混凝土输送缸的缸径越大，输出排量越大，所需底盘发动机功率也将越大，整机大排量工作时，引起臂架的振动也将越大。因此，大缸径的臂架式混凝土泵车如想取代缸径为230毫米的通用缸径，还要做大量的工作，走很长一段路程。 

    由于工程进度的要求越来越高，现在要求泵送排量在80～120立方/小时的工程越来越多，大排量将成为今后臂架式混凝土泵车的发展方向。